教师名录
李永哲、工学/哲学博士、副教授/博导、科研院副处长（挂职），未来技术学院/国家卓越工程师学院导师、极地极端环境科学装置建设组成员、长大桥梁安全长寿与健康运维全国重点实验室固定人员，兼任中国有色金属学会增材制造技术专委会委员、中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会委员、江苏省智能制造学会理事、以及《焊接学报》、《China Welding》、《Advanced Materials Joining》等青年编委。
本科毕业于哈尔滨工业大学电子信息工程专业，获荷兰代尔夫特理工大学智能系统与哈尔滨工业大学机器人焊接双博士学位。入选best365官方网站登录入口至善青年学者（A层次）、江苏省科协青年托举人才、江苏省“双创博士”等支持。长期围绕机器人化智能装备开展研究工作，包括垂域模型赋能智能制造、群体机器人协同制造、线控柔性软体机器人、极端环境制造工艺与装备等，主持工信部重大专项课题、国家自然科学基金（面上/青年）、江苏省科技厅、发改委专项课题等项目，近五年到账经费一千余万。以第一/通讯作者发表SCI/EI论文26篇，申请（授权）中国发明专利43（20）项，美国专利4（2）项，已实施成果转化4项，编著江苏省重点教材1部、英文专著1部，获2020年美国机械工程师学会计算机与信息工程分会(ASME-CIE) Best Ph.D. Thesis Award（全球1-2人/年）。
课题组面向本科生开放SRTP、毕业设计等科研训练项目，每年招收1-3名硕/博研究生，欢迎机械、自动化、焊接制造等相关专业的同学，尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。
2020.10~至今 best365官方网站登录入口 best365官方网站登录入口 副教授/博导
2024.05~2025.12 best365官方网站登录入口 best365官方网站登录入口 机器人系支部书记
2025.02~2026.07 best365官方网站登录入口 best365官方网站登录入口 机器人系主任
2026.03~至今 best365官方网站登录入口 科研院 副处长（挂职）
best365官方网站登录入口：计算机程序设计II
best365官方网站登录入口：机器人学及应用（全英文）
未来技术学院：机器人材料及其成形学
江苏省智能制造工程学会 理事
中国有色金属学会增材制造技术专委会 委员
中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会 委员
ASME-CIE best Ph.D. Thesis Award
https://www.asme.org/about-asme/honors-awards/unit-awards/best-phd-thesisdissertation-award
Yexing Zheng, Zhengyang Ling, ..., Yongzhe Li*. Towards Embodied AI in Manufacturing: A Review, Evaluation, and Future Directions, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2026, 103, 103372.
Yexing Zheng, Yongzhe Li*, Qinghua Wang, et al. Can surface flow behavior of molten pool characterize internal incomplete fusion defects in GMAW?: A time-series machine learning based prediction approach. Journal of Manufacturing Processes. 2025, 156, Part A, 237-251.
Yongzhe Li, Wenhao Lu, Qinghua Wang, et al. Interlayer parameter adjustment for robotic wire-arc directed energy deposition of inclined thick-walled components with varying layer width, Journal of Manufacturing Processes, 2025, 154, 373-385.
Hongbo Wang, Tao Wang, ... , Yongzhe Li*, Laser-based texturing and modification technologies for engineering demands in low-temperature environment: Materials, systems, and applications. Journal of Materials Research and Technology, 2025, 38, 3358-3386.
Yongzhe Li, Wenkai Fu, Lingyi Meng, et al., Calibration of multi-robot coordinates for collaborative wire arc additive manufacturing using cross-source 3D point cloud models. Measurement, 2025, 242, 116294.
Yongzhe Li, Wenqi Zhong, Hao Yi, et al. Wire-arc directed energy deposition of metal using a tendon-driven soft robotic gun: Prototyping and conceptual validation. Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2369720.
Yongzhe Li, Lingyi Meng, Minglang Li, et al. Allocation and scheduling of deposition paths in a layer for multi-robot coordinated wire and arc additive manufacturing of large-scale parts. Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2300680.
Yongzhe Li, Xinlei Li, Guangjun Zhang, et al. Interlayer closed-loop control of forming geometries for wire and arc additive manufacturing based on fuzzy-logic inference. Journal of Manufacturing Processes, 2021, 63, 35-47.
Yongzhe Li, Qinglin Han, Imre Horváth, et al. Repairing surface defects of metal parts by groove machining and wire+arc based filling. Journal of Materials Processing Technology, 2019, 274: 116268.
Yongzhe Li, Yunfei Sun, Qinglin Han, et al. Enhanced beads overlapping model for wire and arc additive manufacturing of multi-layer multi-bead metallic parts. Journal of Materials Processing Technology. 2018, 252, 838-848.
主持项目
1. 国家自然科学基金面上项目，线控软体机械臂驱动的空间约束GMA增材修复成形机理与稳态调控，2025.01-2028.12
2. 国家自然科学基金青年项目，倾斜厚壁结构GMA增材制造悬空侧熔池流动行为与成形控制研究，2022.01-2024.12（已结题）
3. 工信部重大专项课题，XXXXXX图像重建与识别，202.5万，2025.7-2028.6
4. 国家科技重大专项子课题，机理数据融合驱动的焊接缺陷语料库构建，93万，2026.3-2029.2
5. 江苏省科技厅重大专项课题，极地现场修复制造工艺与装备，310万，2023.3-2027.6
6. 江苏省发改委重大专项课题，极地数据接入分析与孪生复现，520万，2024.11-2028.6
7. 江苏省自然科学基金，熔化极电弧增材制造悬空厚壁结构成形机理及控制研究，2021.07-2024.06（已结题）
8. 江苏省科协青年托举项目，大型金属构件多机协同增材，2022.7-2024.6（已结题）
9. 先进焊接与连接国家重点实验室开放课题项目，空间约束GMA 增材再制造路径-姿态-工艺参数联合规划方法，2023.1-2024.12（已结题）
10. 南京市留学人员科技创新项目，多机器人协同电弧增材制造高效成形工艺及堆积参数智能规划，2022.01-2023.12（已结题）
11. best365官方网站登录入口至善青年学者支持项目，2023.1-2025.12（已结题）
12. best365官方网站登录入口太湖创新基金，狭小空间作业软体焊接机器人电参数传感与控制技术，2025.1-2025.12（已结题）
13. 中央高校基本科研业务费，电弧增材制造过程智能控制，2021.01-2021.12（已结题）
14. 企业横向课题，软体焊接机器人，100万，2023.9-2026.12
15. 企业横向课题，数控龙门镗铣床关键技术，2023.9-2025.8（已结题）
16. 企业横向课题，适用于磁共振条件下手术机器人研发，2026.1-2027.6
17. 企业横向课题，物理-数据融合驱动的GMAW工艺系统研发，2026.4-2027.3
参与项目
1. JKW重大专项，2023-2025
2. 国家重大工程（军口）项目课题，2024-2026
3. 国家重点研发计划项目课题，2018-2021
4. 欧盟地平线计划EU Horizon 2020，2015-2018
5. 欧盟第七框架计划FP 7，2013-2017
6. 国家自然科学基金（面上项目），2016-2019
7. 国家自然科学基金（面上项目），2012-2015
国际专利
1. OMNI-DIRECTIONAL WELD SEAM TRACKING LASER VISION SENSOR, SENSING METHOD. AND WELDING APPARATUS, 授权，2025.10.28，美国发明专利，排名1/9；
2. A MULTI-BEAM LASER-BASED WELD BEAD RECOGNITION AND WELDING PATH PLANNING METHOD ORIENTED TO THE WELDING AND PACKAGING OF A CYLINDER AND A COVER PLATE, 授权，2025.10.28，PCT专利，排名1/5；
3. FRICTION STIR WELDING APPARATUS AND METHOD, 授权，2025.06.24，美国发明专利，排名5/5；
4. METHOD AND SYSTEM FOR DRIVING SOFT WELDING TORCH, 公开，2025.12.17，美国发明专利，排名1/6；
中国专利
1．一种用于空间约束条件电弧增材修复的软体装置，授权，2022.09.20，排名1/6；
2．用于移动式焊接机器人现场作业的快速标定系统及方法，授权，2022.11.22，排名1/8；
3．多机器人协作增材制造任务分配方法及系统，授权，2022.12.07,排名2/6；
4．受限空间增材修复的焊枪姿态规划方法，授权，2023.03.01，排名1/6；
5．一种焊接装置的焊接状态感知系统，授权，2023.07.31，排名2/6；
6．一种刚柔耦合可变形焊枪及其操控方法，授权，2024.10.24，排名1/7；
7．全方向焊缝跟踪激光视觉传感器、传感方法及焊接装置，授权，2024.10.28，排名1/9；
8．软体焊枪、软体焊枪的驱动方法及系统，授权，2024.11.22，排名1/5；
9．一种用于镜面不锈钢焊缝跟踪的激光传感器及焊缝跟踪识别方法，授权，2025.4.29，排名1/5；
10．一种用于极地低温低压模拟舱的焊接过程监控的融合传感系统及操作方法，授权，2025.9.16，排名1/4；
11．基于熔池动态特征的熔化极气体保护焊接未熔合缺陷在线检测方法，授权，2025.8.29，排名1/3；
12．一种基于视觉传感的焊丝曲率矫正送丝系统及控制方法，授权，2025.10.24，排名1/3；
13．一种用于低温低压环境下非熔化极电弧焊送丝系统与控制方法，授权，2025.12.05，排名1/5；
14．一种移动式双机器人协同的非熔化极气保焊接系统及其操控方法，授权，2025.11.10，排名2/5；
15．一种基于热丝摩擦微锻的增材制造装置及制造方法，授权，2022.06.28，排名4/4；
16．一种消除搅拌摩擦焊根部弱连接的装置及方法，授权，2022.01.20，排名4/5；
17．一种辅助涡流搅拌摩擦焊的自由旋转支撑装置及使用方法，授权，2023.03.30，排名6/7；
18．用于涡流搅拌摩擦焊的多级可分离式搅拌装置及焊接方法，授权，2023.05.22，排名7/9；
19．一种搅拌摩擦焊接装置及方法，授权，2022.09.15，排名5/5；
20．一种焊接接头疲劳寿命的预测方法、系统及设备，授权，2024.01.03，排名4/5；
21．眼动特征驱动的协作机械臂遥操作控制系统与方法，授权，2025.01.24，排名4/8；
22．一种多层多道焊接层间未熔合缺陷在线检测方法和装置，受理，2023.08.10，排名1/6；
23．一种极地与极端环境模拟装置及其综合测试方法，受理，2023.11.17，排名7/10；
24．用于环形激光传感器多目摄像头图像拼接的标定工具及图像拼接方法，受理，2025.6.9，排名1/5；
25．一种月表作业多机器人协同编织增材系统及编织方法，受理，2025.7.24，排名1/3；
26．一种用于多机器人协作跨层增材制造的路径生成与任务调度方法，受理，2025.8.14，排名1/3；
27．松软地面作业移动焊接机器人支撑系统与稳态控制方法，受理，2025.12.11，排名1/5；
28．一种模拟南极内陆环境的焊接实验系统及其焊接氛围控制方法，受理，2025.9.30，排名1/4；
29．一种用于多层多道电弧增材间断起弧的路径优化方法及系统，受理，2025.11.12，排名2/4；
30．一种金属热成形熔池冶金反应在线监测系统及方法，受理，2026.4.15，排名1/4；
31．一种回收焊接余热供能的堵塞自诊断熔化极焊枪喷嘴，受理，2026.4.3，排名1/5；
