教师名录

南江峰助理研究员其他
所在院系:车辆工程系
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电话:
邮箱:njf@seu.edu.cn
个人简介

南江峰，博士，2024年6月毕业于北京航空航天大学交通科学与工程学院，师从邓伟文教授，best365官方网站登录入口至善博士后，合作导师为殷国栋教授。主要研究方向为自动驾驶决策控制、汽车模拟仿真与测试等。近年来以第一/通讯作者身份发表SCI论文9篇（其中中科院一区/Top期刊论文7篇），授权/受理专利30余项，参编中国汽车工程学会标准1项，博士论文获评2024年中国汽车工程学会优秀博士论文提名奖，主持国家自然科学基金青年基金、国家资助博士后计划C档、江苏省卓越博士后计划B档等项目、中国兵器工业集团北方车辆研究所技装项目、企业横向等多项科研项目。兼任国际学术期刊《International Journal of Vehicle Autonomous Systems》副主编。



学习经历
工作经历

2024.07-至今 best365官方网站登录入口，best365官方网站登录入口，“至善”博士后，合作导师：殷国栋

2019.08-2020.05 上汽技术中心，控制集成部，控制器工程师


教授课程
研究方向
自动驾驶决策与控制、基于深度逆强化学习的自动驾驶类人决策规划方法、具备协同自进化能力的安全增强型自动
审稿期刊

IEEE TVT、IEEE ITS、IEEE TASE、 IEEE TIV、IEEE Sensors Journal等

学术兼职
获奖情况

1. 2024年中国汽车工程学会博士学位论文优秀提名

论文著作

1.       Nan J, Deng W, Zheng B. Intention prediction and mixed strategy mashequilibrium-based decision-making framework for autonomous driving inuncontrolled intersection[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022,71(10): 10316-10326. (SCI检索, 中科院二区Top期刊, IF: 6.8, 第一作者)

2.       Nan J, Deng W, Zhang R, et al. Interaction-aware planning with deep inversereinforcement learning for human-like autonomous driving in merge scenarios[J].IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1): 2714-2726. (SCI检索, 中科院一区期刊, IF: 14, 第一作者)

3.       Nan J, Deng W, Zhang R, et al. Car-following behavior modeling with maximumentropy deep inverse reinforcement learning[J]. IEEE Transactions onIntelligent Vehicles, 2024, 9(2): 3998-4010. (SCI检索, 中科院一区期刊, IF: 14, 第一作者)

4.       Nan J, Deng W, Zhang R, et al. A long-term actor network for human-likecar-following trajectory planning guided by offline sample-based deep inversereinforcement learning[J]. IEEE Transactions on Automation Science andEngineering, 2023. (SCI检索, 中科院二区Top期刊, IF: 5.9, DOI: 10.1109/TASE.2023.3337230, 第一作者)

5.       Nan J, Deng W, Zhao R, et al. Evaluation method with digital expert on thecriticality of car-following scenarios for autonomous vehicles testing[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal ofAutomobile Engineering, 2024. (SCI检索, 中科院四区期刊, IF: 1.7,DOI: 10.1177/09544070241245484, 第一作者)

6.       Zhao R, Deng W, Nan J*, et al. Optimizingsteering feedback torque with reinforcement learning guided by human rewardmodel[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024. (SCI检索, 中科院一区Top期刊, IF: 7.0, DOI: 10.1109/TTE.2024.3381266, 通讯作者)

科研项目

1.面向自动驾驶安全提升的决策失效数据增强与融合学习策略研究，国家自然科学基金青年基金，主持
2.安全数据与失效数据融合驱动的自动驾驶方法，中国博士后科学基金面上项目，主持

3.高阶无人驾驶控制器开发，企业横向，主持

4.系统模型匹配，技装项目，主持

5.江苏省卓越博士后B档，主持

6.国家资助博士后C档，主持


专利
南江峰
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Email:njf@seu.edu.cn
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Personal Introduction

南江峰，博士，2024年6月毕业于北京航空航天大学交通科学与工程学院，师从邓伟文教授，best365官方网站登录入口至善博士后，合作导师为殷国栋教授。主要研究方向为自动驾驶决策控制、汽车模拟仿真与测试等。近年来以第一/通讯作者身份发表SCI论文9篇（其中中科院一区/Top期刊论文7篇），授权/受理专利30余项，参编中国汽车工程学会标准1项，博士论文获评2024年中国汽车工程学会优秀博士论文提名奖，主持国家自然科学基金青年基金、国家资助博士后计划C档、江苏省卓越博士后计划B档等项目、中国兵器工业集团北方车辆研究所技装项目、企业横向等多项科研项目。兼任国际学术期刊《International Journal of Vehicle Autonomous Systems》副主编。



Educational Background

1.       Nan J, Deng W, Zheng B. Intention prediction and mixed strategy mashequilibrium-based decision-making framework for autonomous driving inuncontrolled intersection[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022,71(10): 10316-10326. (SCI检索, 中科院二区Top期刊, IF: 6.8, 第一作者)

2.       Nan J, Deng W, Zhang R, et al. Interaction-aware planning with deep inversereinforcement learning for human-like autonomous driving in merge scenarios[J].IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1): 2714-2726. (SCI检索, 中科院一区期刊, IF: 14, 第一作者)

3.       Nan J, Deng W, Zhang R, et al. Car-following behavior modeling with maximumentropy deep inverse reinforcement learning[J]. IEEE Transactions onIntelligent Vehicles, 2024, 9(2): 3998-4010. (SCI检索, 中科院一区期刊, IF: 14, 第一作者)

4.       Nan J, Deng W, Zhang R, et al. A long-term actor network for human-likecar-following trajectory planning guided by offline sample-based deep inversereinforcement learning[J]. IEEE Transactions on Automation Science andEngineering, 2023. (SCI检索, 中科院二区Top期刊, IF: 5.9, DOI: 10.1109/TASE.2023.3337230, 第一作者)

5.       Nan J, Deng W, Zhao R, et al. Evaluation method with digital expert on thecriticality of car-following scenarios for autonomous vehicles testing[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal ofAutomobile Engineering, 2024. (SCI检索, 中科院四区期刊, IF: 1.7,DOI: 10.1177/09544070241245484, 第一作者)

6.       Zhao R, Deng W, Nan J*, et al. Optimizingsteering feedback torque with reinforcement learning guided by human rewardmodel[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024. (SCI检索, 中科院一区Top期刊, IF: 7.0, DOI: 10.1109/TTE.2024.3381266, 通讯作者)

Professional Experience
Teaching

1.面向自动驾驶安全提升的决策失效数据增强与融合学习策略研究，国家自然科学基金青年基金，主持
2.安全数据与失效数据融合驱动的自动驾驶方法，中国博士后科学基金面上项目，主持

3.高阶无人驾驶控制器开发，企业横向，主持

4.系统模型匹配，技装项目，主持

5.江苏省卓越博士后B档，主持

6.国家资助博士后C档，主持


Research Interests
Refereed Journals
Other Professional Activities
Selected Publications
Research Projects
Patents and Applications